Postdoktor inom Lärande för Autonoma Robotar

Arbetsuppgifter

En fullt finansierad postdoktortjänst utlyses i en ny robotforskningsgrupp vid KTH som studerar hur man kan anpassa de senaste framstegen inom AI/ML för att förbättra riktiga autonoma robotars förmåga att agera i verkliga arbetsplatser och offentliga utrymmen (kartläggning, planering, interaktion med omgivningen).

Gå med i vår grupp för att utveckla nästa generationens AI-förbättrad autonomi för (fält)robotik i komplexa arbetsmiljöer.

Vi har en Boston Dynamics’ Spot med Spot Arm för avancerade experiment i verkligheten. Allt arbete förväntas utvärderas empiriskt i experiment med verklig robot.

Gruppen leds av bitr. lektor Olov Andersson vid avdelningen för robotik, perception och lärande. Tidigare seniorforskare i Autonomous Systems Lab vid ETH Zürich, där han var en del av det vinnande teamet i den senaste DARPA SubT Challenge för autonomi i okända miljöer. 

 Tjänsten är en del av och finansierad av WASP, med goda nätverksmöjligheter: wasp-sweden.org

Vi erbjuder

• En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
• Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö
• Var del av en ny grupp att utveckla nästa generationens AI-baserade autonomi för riktiga robotar
• Goda möjligheter för vetenskapliga samarbeten 

Läs mer om hur det är att arbeta på KTH.

Kvalifikationer

Krav

• Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas
• Tidigare forskningserfaranhet inom robotik relaterat till någon av följande: inlärning, kartläggning, planering, eller mobil manipulering
• Publikationer i robotikkonferenser eller tidsskrifter (e.g., ICRA, IROS, RA-L, CoRL, T-RO, Field Robotics etc) eller relaterade områden (e.g., CVPR, 3DV)
• Erfarenhet med ROS, C++ och verkliga robotar (eller åtminestone sensorer)
• Flytande i engelska, både i tal och skrift då det krävs för det dagliga arbetet 

Personliga egenskaper

• Vi ser att du har en god pedagogisk förmåga 
• Du tycker om att samarbeta med andra 
• Vi ser att du inte har några problem med att vara självständig i ditt arbete
• Du är väl medveten om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskilt fokus på jämställdhet och har full förståelse för vikten av detta

Meriterande

• Vid sista ansökningsdag högst tre år sedan doktorsexamen eller en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen avlades
• Erfarenhet med antingen fältrobotik eller sensorintegration är ett plus
• Autonomi
• Erfarenhet med kollaborationer eller mentoring av juniora doktorander är ett plus

Vi kommer att lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.

Ansökan

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Om anställningen

Anställningen gäller tillsvidare, dock längst två år.

En anställning som postdoktor är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.

Övrigt

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Om KTH

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi. Läs mer här

1. Olov Andersson, rekryteringsansvarig, olov.andersson@mavt.ethz.ch